Rakennetun ympäristön esteettömyys tarkoittaa asumis- ja toimintaympäristöä, jossa kaikki voivat toimia yhdenvertaisesti ja itsenäisesti liikunta- tai toimintakyvystään riippumatta erilaisia apuvälineitä ja vaihtoehtoisia ratkaisuja hyödyntäen.

Satakunnan ammattikorkeakoulun (SAMK) Sataesteetön –hankkeeseen kuuluva esteetön asunto (Kaikkien koti) on toteutettu vuonna 2010. SAMK kehittää mm. keittiön esteettömyyttä yhdessä yritysverkoston kanssa.

Porin Sosiaali- ja terveysalan oppilaitoksen tiloihin rakennetussa esteettömässä asunnossa toteutetaan esteettömyystutkimusta mm. simuloimalla erilaisia toimintakyvyn rajoitteita. Kotia hyödynnetään myös oppimisympäristönä.